cla 예제

CLA 함수 호출 하위 시스템 내에서 사용되는 모든 불연속 상태 변수는 Cla1DataRam에 저장해야 합니다. 예를 들어 상태 변수에 Cla1DataRam 저장소 클래스를 사용하려면 지연 블록 및 통합자를 설정해야 합니다. 예를 들어 cla_subsystem 내부의 지연 블록의 `상태 속성`을 참조하십시오. 모든 CLA 지원 장치는 해당 device_support 디렉토리 아래예제 폴더에 여러 데모를 가지고 있습니다.인수 분석 작업 작성 작업은 문제에 대한 의견을 제시하고 학생들에게 어떤 관점에서이 문제를 해결하도록 요청합니다. 의견을 설명하고 지원할 수 있는 관련 이유와 예제를 제공하는 한, 소원을 들어야 합니다. 학생들은 이 에세이를 완료하는 데 45분이 있습니다. 예를 들어, CLA 함량은 곡물을 먹인 소 (9)보다 풀을 먹인 소의 쇠고기와 유제품에서 300-500 % 더 높습니다. https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/294905-running-the-using-the-control-law-accelerator-cla-example-in-f28069-controlstick#answer_228445 작업이 동기화되지 않습니다. 예를 들어 CLA는 비동기적으로 트리거됩니다. 예제 모델, c28069blink_cla.slx, c28035blink_cla.slx, c28004xblink_cla.slx, c28377Sblink_cla.slx, c28377Sblink_cla.slx, c28379D_cpu1_cla_slx, 또는 c283799blink_cla_slx. 다음 그림은 하드웨어에서 사용할 수 있는 CLA를 사용하도록 구성된 예제 모델을 보여 주며, 이 모델은 다음과 같은 그림입니다. CLA C 컴파일러 제한과 함께 CLA와 C28x CPU 간의 특정 상호 작용으로 인해 모델링 방법을 따라야 합니다.

다음은 이 예제에 설명된 모델링 방법을 반영하는 개념 목록입니다. c28069blink_cla.slx 모델에서 CLA 작업을 트리거하기 위해 CLA 작업 블록이 제공됩니다. 이 블록은 CLA에서 다운스트림 함수 호출 하위 시스템을 실행합니다. CLA 작업 블록 마스크에서 CLA 작업 번호와 연결된 인터럽트 트리거링 소스를 지정할 수 있습니다. 구성 매개 변수에서 선택한 하드웨어 보드와 일치하는 라이브러리에서 CLA 트리거 블록을 사용하고 있는지 확인합니다. CLA 작업 트리거 소스 옵션은 프로세서마다 다릅니다. 다운스트림 함수 호출 하위 시스템은 선택한 인터럽트 트리거가 트리거될 때 선택한 CLA 태스크를 사용하여 실행됩니다. 이 예제에서는 CLA Task1이 사용되고 “소프트웨어”가 트리거 소스로 선택되므로 샘플 시간 매개 변수에 제공된 샘플 속도에 따라 CLA 작업이 트리거됩니다. 예제 모델 c28069pmfoc_cla.slx 또는 c28035pmsmfoc_cla.slx를 엽니다.이 모델은 CLA를 사용하는 영구 자석 동기 모터의 필드 지향 제어(FOC)를 구현합니다.

FOC 알고리즘은 CLA 태스크로 구현되고 PWM 듀티 사이클은 해당 인터럽트를 사용하여 CLA 작업을 완료할 때 새로 고쳐집니다. 이 예제에서는 F28069 또는 F28035 컨트롤 카드가 있는 DRV8312 키트가 필요합니다. 이 예제는 CLA를 사용하면서 영구 자석 동기 모터 필드 지향 제어의 확장입니다. 깜박이는 LED 예제에 나열된 모든 고려 사항이 이 예제에 적용됩니다. 이 예제에서는 일부 TI Piccolo 프로세서에서 사용할 수 있는 제어 법 가속기(CLA)를 사용하는 방법을 보여 주십니다. 데이터 전송은 원자성되지 않습니다. 예를 들어 데이터 크기가 원자 크기(uint16)보다 큰 데이터 전송입니다. . 관련 동물 연구의 많은 사람들이 보충에서 얻을 보다 훨씬 더 높은 복용량을 사용 명심 하십시오. 보충 CLA의 큰 복용량 간에서 지방의 증가 축적을 일으킬 수 있습니다., 대사 증후군과 당뇨병으로 디딤돌은 (35, 36, 37).

페이지변경으로 인해 작업을 완료할 수 없습니다. 페이지를 다시 로드하여 업데이트된 상태를 확인합니다. CLA와 CPU 사이의 모든 인터페이스는 특정 메모리 위치에 배치해야 합니다. CpuToCla1MsgRAM 메모리 섹션은 C28x에서 CLA로 데이터를 교환하는 데 사용됩니다. Cla1ToCpuMsgRAM 메모리 섹션은 CLA에서 C28x로 데이터를 교환하는 데 사용됩니다.